Esp32-Uart串口

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2022-11-19 约 633 字预计阅读 2 分钟

ESP32的uart接口

ESP32定义了三路UART通道：uart0、uart1、uart2

其中，一般的esp开发板上uart0已经作为串口转USB使用，基本只能用作烧录和日志输出，所以一般调用的是uart1和uart2

GPIO交换矩阵

这三路UART都定义了默认管脚，但ESP32使用的是GPIO交换矩阵，所以也可以重新定义其他管脚来使用

注意，不是全部管脚都可以被作为输入输出管脚被重新定义，详见esp32文档-4.1 概述

默认管脚，详见esp32文档-4.10 IO_MUX Pad 列表：

UART	TX	RX	RTS	CTS
0	1	3	22	19
1	10	9	11	6
2	17	16	7	8

重点关注 TX、RX 即可

基本使用

环回测试

使用platformIO新建一个工程，framwork选择arduino即可，如果是参考esp32的开发例程，则需要选择esp32 iot

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#include <Arduino.h>

// 测试选择的是uart2
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  // 重新把RX、TX映射到GPIO22、23，不映射则使用默认16、17
  Serial2.begin(9600, 134217756U, 22, 23);
}

void loop()
{
  Serial2.write("hello\n");
  if (Serial2.available())
  {
    Serial.println(Serial2.readStringUntil('\n'));
  }
  delay(1000);
}

烧录之后，短接GPIO22、23，就可以看到输出 hello 了

GPS测试

手头上有一个GPS模块（Goouuu Tech GT-U8），使用uart输出信息，可以测试一下

注意，esp32和GPS模块需要交叉连接，TX-RX，RX-TX

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#include <Arduino.h>

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial2.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial2.available())
  {
    Serial.println(Serial2.readStringUntil('\n'));
    Serial.println("++++++++++++++++");
  }
}

这个GPS模块波特率9600

搜星可能需要稍等一会，成功之后，可以看到GPS模块输出的信息，信息内容具体可以参考这篇博客GPS NMEA-0183 标准

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